解讀機(jī)器人焊接操作教程
焊接是一項(xiàng)技術(shù)含量比較高的作業(yè)，焊接技術(shù)人員的流動(dòng)性比較大，勞動(dòng)成本高，許多企業(yè)采用機(jī)器人代替人工焊接。焊接機(jī)器人需正確操作使用，以避免機(jī)器故障的發(fā)生。
機(jī)器人焊接操作教程：
1、機(jī)器人送電程序：先合上空氣開關(guān)，再打開機(jī)器人變壓器電源開啟按鈕，其次打開焊接電源開關(guān)，最后旋開機(jī)器人控制柜電源。
2、機(jī)器人斷電程序：先旋閉機(jī)器人控制柜電源，后關(guān)閉焊接電源開關(guān)，其次切斷機(jī)器人變壓器電源，最后拉下空氣開關(guān)。
3、焊接機(jī)器人控制柜送電后，系統(tǒng)啟動(dòng)(數(shù)據(jù)傳輸)需要一定時(shí)間，要等待示教器的顯示屏進(jìn)入操作界面后再進(jìn)行操作。
4、操作機(jī)器人之前，所有人員應(yīng)退至安全區(qū)域(警戒安全線以外)。
5、示教過程中要將示教器時(shí)刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進(jìn)掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用過程中不要用力拉拽，應(yīng)留出寬松的長度。
6、從操作者安全角度考慮已預(yù)先設(shè)定好一些機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者未經(jīng)允許可不要進(jìn)入這些菜單進(jìn)行改，以免發(fā)生危險(xiǎn)。操作中如果遇到異常提示應(yīng)及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)教師處理，不要盲目操作。
7、機(jī)器人工作過程中如遇危險(xiǎn)狀況時(shí)，應(yīng)及時(shí)按下緊急制動(dòng)開關(guān)，使機(jī)器人停止，以免造成人員傷害或物品損壞。
8、程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改跡點(diǎn)，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無誤后，旋開保護(hù)氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標(biāo)，調(diào)整流量計(jì)的懸浮小球，關(guān)閉檢氣，把光標(biāo)移至程序的起始點(diǎn)。
9、進(jìn)行焊接作業(yè)前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè)，打開除煙塵設(shè)備后，按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。觀察電弧時(shí)，應(yīng)手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立即按下停止按鈕，并做好記錄。
10、結(jié)束操作后，將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè)，關(guān)閉除塵器設(shè)備，旋閉保護(hù)氣瓶上的氣閥，放空氣管內(nèi)的殘余氣體，將焊接機(jī)器人歸為初始原位，退出示教程序，然后按要求關(guān)閉電源，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器掛在指定的位置，整理完現(xiàn)場后離開。
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