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解讀機(jī)器人焊接操作教程作者:深圳市三維柔性自動(dòng)化裝備有限公司   2019年06月28日

 解讀機(jī)器人焊接操作教程

 
    焊接是一項(xiàng)技術(shù)含量比較高的作業(yè),焊接技術(shù)人員的流動(dòng)性比較大,勞動(dòng)成本高,許多企業(yè)采用機(jī)器人代替人工焊接。焊接機(jī)器人需正確操作使用,以避免機(jī)器故障的發(fā)生。
    機(jī)器人焊接操作教程:
 
  1、機(jī)器人送電程序:先合上空氣開關(guān),再打開機(jī)器人變壓器電源開啟按鈕,其次打開焊接電源開關(guān),最后旋開機(jī)器人控制柜電源。
 
  2、機(jī)器人斷電程序:先旋閉機(jī)器人控制柜電源,后關(guān)閉焊接電源開關(guān),其次切斷機(jī)器人變壓器電源,最后拉下空氣開關(guān)。
 
  3、焊接機(jī)器人控制柜送電后,系統(tǒng)啟動(dòng)(數(shù)據(jù)傳輸)需要一定時(shí)間,要等待示教器的顯示屏進(jìn)入操作界面后再進(jìn)行操作。
 
  4、操作機(jī)器人之前,所有人員應(yīng)退至安全區(qū)域(警戒安全線以外)。
 
  5、示教過程中要將示教器時(shí)刻拿在手上,不要隨意亂放,左手套進(jìn)掛帶里,避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置,使用過程中不要用力拉拽,應(yīng)留出寬松的長度。
 
  6、從操作者安全角度考慮已預(yù)先設(shè)定好一些機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)和程序,初學(xué)者未經(jīng)允許可不要進(jìn)入這些菜單進(jìn)行改,以免發(fā)生危險(xiǎn)。操作中如果遇到異常提示應(yīng)及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)教師處理,不要盲目操作。
 
  7、機(jī)器人工作過程中如遇危險(xiǎn)狀況時(shí),應(yīng)及時(shí)按下緊急制動(dòng)開關(guān),使機(jī)器人停止,以免造成人員傷害或物品損壞。
 
  8、程序編好后,用跟蹤操作把程序空走一遍,逐行修改跡點(diǎn),檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無誤后,旋開保護(hù)氣瓶的閥門,然后,按亮示教器上的檢氣圖標(biāo),調(diào)整流量計(jì)的懸浮小球,關(guān)閉檢氣,把光標(biāo)移至程序的起始點(diǎn)。
 
  9、進(jìn)行焊接作業(yè)前,先將示教器掛好,鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè),打開除煙塵設(shè)備后,按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。觀察電弧時(shí),應(yīng)手持面罩,避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷,發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立即按下停止按鈕,并做好記錄。
 
  10、結(jié)束操作后,將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè),關(guān)閉除塵器設(shè)備,旋閉保護(hù)氣瓶上的氣閥,放空氣管內(nèi)的殘余氣體,將焊接機(jī)器人歸為初始原位,退出示教程序,然后按要求關(guān)閉電源,把示教器的控制電纜線盤整理放好,將示教器掛在指定的位置,整理完現(xiàn)場后離開。
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