機器人組合工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠夾緊，便于焊件進行裝配和焊接，保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中積極推廣和使用與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相適應的工裝夾具，對提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動強度，加速焊接生產(chǎn)實現(xiàn)機械化、自動化進程等方面起著非常重要的作用。

       機器人焊接工裝平臺    機器人組合工裝

焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面：

　　(1)準確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

　　(2)有效的防止和減輕了焊接變形。

　　(3)使工件處于最佳的施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。機器人焊接平臺

　　(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，改善了工人的勞動條件。

　　(5)可以擴大的工藝方法的使用范圍，促進焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。機器人焊接旋轉(zhuǎn)工作臺