機(jī)器人定位組合工裝夾具,定位組合工裝夾具,工裝夾具

綜合考慮了結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)化以及各種夾具體的優(yōu)缺點(diǎn)等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造三維柔性焊接夾具體;考慮到定位的精確度，要求定位定位器和夾緊器的銷孔在裝配時(shí)配作;考慮到焊件小，三維柔性焊接夾具體的強(qiáng)度要求以及夾具體的結(jié)構(gòu)要求，沒有在夾具體上設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。

在機(jī)械生產(chǎn)過程中，對(duì)工件的加工和部件或整機(jī)的裝配，必須要有定位夾緊裝置;在各種生產(chǎn)線或自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)作過程中，對(duì)各種零部件和元器件的修整、安裝、檢測(cè)及包裝等工序，分別按要求完成工作，也必須要有定位夾緊裝置。這些位夾緊裝置稱之為夾具。